Если имеется опыт разработки под Unreal Engine, вы знаете основные подредакторы, что где примерно находится, то ответ да. Глобально для курса в 5 версии поменялся только интерфейс.
Если опыта работы с UE нет, то рекомендую проходить на 4.26-4.27. В конечном итоге никакой разницы не будет. Кодовая база не отличается никак (а у нас 99% проекта - это код). То есть после прохождения курса на 4ой версии, вы поменяете версию на 5ку без проблем.
